华中师范大学学报（自然科学版）2016，Vol.50Issue(6)：812-817,6.
基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划
Path planning for mobile robot in 3D space based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/三维空间Key words
ant colony algorithm/path planning/3D space分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱颢东,孙振,吴迪..基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划[J].华中师范大学学报（自然科学版）,2016,50(6):812-817,6.基金项目
河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2014GGJS-084) （2014GGJS-084）
河南省科技攻关项目(152102210149) （152102210149）
郑州轻工业学院校级青年骨干教师培养对象资助计划项目(XGGJS02) （XGGJS02）
郑州轻工业学院博士科研基金资助项目(2010BSJJ038) （2010BSJJ038）
郑州轻工业学院研究生科技创新基金资助项目. （）
