机械科学与技术2016，Vol.35Issue(11)：1652-1656,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1103
工业机器人可视化运动仿真的研究
Research of Visual Kinematic Simulation for Industrial Robot
摘要
关键词
运动仿真/轨迹规划/Bezier曲线Key words
kinematic simulation/trajectory planning/Bezier curve分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张铁,黄晓霞..工业机器人可视化运动仿真的研究[J].机械科学与技术,2016,35(11):1652-1656,5.基金项目
广东省省部产学研项目(2012B090600028)、广东省科技计划项目(2011A091101001,2012B010900076)及广州市科技计划项目(2014Y2-00014)资助 （2012B090600028）
