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一种步态康复训练机器人设计

倪文彬 瞿志俊 张建云 陶卫军 刘涛

机械科学与技术2016,Vol.35Issue(11):1665-1672,8.
机械科学与技术2016,Vol.35Issue(11):1665-1672,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1105

一种步态康复训练机器人设计

Design of a Gait Rehabilitation Training Robot

倪文彬 1瞿志俊 1张建云 2陶卫军 2刘涛3

作者信息

  • 1. 南京理工大学泰州科技学院机械工程学院,江苏泰州225300
  • 2. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
  • 3. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310058
  • 折叠

摘要

关键词

步态康复训练/体重支承机构/结构设计/步态分析系统

Key words

gait rehabilitation training/weight-supporting mechanism/structure design/gait detection system

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

倪文彬,瞿志俊,张建云,陶卫军,刘涛..一种步态康复训练机器人设计[J].机械科学与技术,2016,35(11):1665-1672,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61428304)、江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003)及泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201519)资助 (61428304)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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