机械科学与技术2016，Vol.35Issue(11)：1761-1767,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1121
动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法
Steering Control Method of Four Wheel Independent Steering Vehicle Based on Dynamics and Instantaneous Center of Rotation Solver
摘要
关键词
四轮独立转向(4WIS)/瞬时转向中心(ICR)/运动学误差/复合控制策略Key words
four wheel independent steering (4WIS)/instantaneous center of rotation (ICR)/kinematics error/compound control strategy分类
交通工程引用本文复制引用
来鑫,陈辛波,武晓俊,梁栋..动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法[J].机械科学与技术,2016,35(11):1761-1767,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51505290)、国家863计划项目(SS2012AA110701)及上海高校青年教师培养计划项目资助 （51505290）
