山东建筑大学学报2016，Vol.31Issue(4)：366-371,384,7.
三连杆双足步行机器人结构建模与运动分析
Modeling and motion analysis of a three-rigid-rod biped walking robot
摘要
关键词
分析力学/三连杆步行机器人/结构建模/步态规划/关节力矩Key words
analytical mechanics/three-rigid-rod walking robot/structure modeling/gait planning/joint torque分类
数理科学引用本文复制引用
孙玲玲,赵俊卿,王亭..三连杆双足步行机器人结构建模与运动分析[J].山东建筑大学学报,2016,31(4):366-371,384,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11204161) （11204161）
