吉林大学学报（信息科学版）2016，Vol.34Issue(6)：753-760,8.
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析
Comparison and Analysis of Kinematic Model and Inverse Kinematics of Complex Multi-Joint Manipulator
摘要
关键词
多关节机械臂/运动学建模/逆运动学/粒子群算法Key words
multi-joint manipulator/kinematics model/inverse kinematic/particle swarm optimization(PSO) algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任晓琳,李洪文..复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析[J].吉林大学学报（信息科学版）,2016,34(6):753-760,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61374051) （61374051）
吉林省科技发展计划基金资助项目(20150520112JH) （20150520112JH）
