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电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

董守田 马斌 王良良 许烁 尹思源 荀子扬 侯哲鹏

测控技术2016,Vol.35Issue(12):57-61,5.
测控技术2016,Vol.35Issue(12):57-61,5.

电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

Research on Power Line Inspection from Self-Rotor UAV Flight Control

董守田 1马斌 1王良良 1许烁 1尹思源 1荀子扬 1侯哲鹏1

作者信息

  • 1. 东北农业大学电气与信息学院,黑龙江哈尔滨150030
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摘要

关键词

电力巡线/自转旋翼无人机/高度控制/速度控制/建模仿真

Key words

power line inspection/self-rotor UAV/height control/speed control/modeling and simulation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董守田,马斌,王良良,许烁,尹思源,荀子扬,侯哲鹏..电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究[J].测控技术,2016,35(12):57-61,5.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFD20060305) (2016YFD20060305)

黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目(GY2014ZB0011) (GY2014ZB0011)

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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