永磁直线同步电机的智能互补滑模控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Intelligent Complementary Sliding Mode Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法.建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程.设计了互补滑模控制器,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的设计,降低了系统跟踪误差,提高了系统响应速度,并削弱了抖振现象;利用RBF神经网络直接对系统存在的不确定性进行估计,在线调整RBF网络参数以改善系统动态性能,提高系统…查看全部>>
Intelligent complementary sliding mode control(ICSMC)based on radial basis function(RBF)neural network is proposed for position tracking precision in permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)servo system.Firstly,PMLSM dynamic equation which contains uncertainty factors such as the end effect,parameter variations,external disturbances and nonlinear friction is established.Then,complementary sliding mode controller is designed by adopting the combinatio…查看全部>>
赵希梅;赵久威
沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
信息技术与安全科学
永磁直线同步电机互补滑模控制径向基函数神经网络
Permanent magnet linear synchronous motorcomplementary sliding mode controlradial basis function neural network
《电工技术学报》 2016 (23)
基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制
9-14,6
国家自然科学基金项目(51175349)、辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)和沈阳市科技计划项目(F12-277-1-70)资助.
评论