基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划OA
Path planning of UAV based on chaotic particle swarm optimization algorithm
为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子群算法可以有效地规避威胁目标和地形,所需代价更少.
曹诗卉;时满宏;亓迎川;张湑蕊
空军预警学院,武汉430019空军预警学院,武汉430019空军预警学院,武汉430019空军预警学院,武汉430019
无人机航迹规划混沌映射粒子群算法惯性权重
《空军预警学院学报》 2016 (6)
418-421,4
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