轻工机械2016，Vol.34Issue(6)：51-56,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2016.06.011
阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解
Trajectory Planning and Optimal Solution of Valve Spraying Robot
章兵 1许勇1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械工程学院,上海201620
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摘要
关键词
喷涂机器人/轨迹规划/工作空间/ADAMS软件/MATLAB软件Key words
spraying robot/trajectory planning/working space/ADAMS software/MATLAB software分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
章兵,许勇..阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解[J].轻工机械,2016,34(6):51-56,6.
