中南大学学报（自然科学版）2016，Vol.47Issue(10)：3605-3611,7.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2016.10.043
基于LOS导航的欠驱动船舶滑模控制
Sliding-mode control of underactuated ship based on LOS guidance
摘要
关键词
欠驱动船舶/路径跟踪/可视距导航/滑模控制/鲁棒性Key words
underactuated ship/path following/line of sight guidance/sliding-mode control/robustness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦梓荷,林壮,李平,李晓文..基于LOS导航的欠驱动船舶滑模控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2016,47(10):3605-3611,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61004008) （61004008）
喷水推进技术重点实验室基金资助项目(61422230302162223013)(Project(61004008) supported by the National Natural Science Foundation of China （61422230302162223013）
Project(61422230302162223013) supported by the Laboratory of Science and Technology on Water Jet Propulsion) （61422230302162223013）
