现代制造工程Issue(11)：14-16,49,4.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.11.003
机器人辅助折弯关键技术应用研究
Research on the key technology of metal bending field based on industrial robot
刘振国 1曹翀 1雷霆 1曹云翔1
作者信息
- 1. 北京机械工业自动化研究所,北京100120
- 折叠
摘要
关键词
机器人折弯/自动对中/折弯跟随/工具坐标系Key words
robot bending/automatic centering/follow bending/tool coordinate constructing分类
矿业与冶金引用本文复制引用
刘振国,曹翀,雷霆,曹云翔..机器人辅助折弯关键技术应用研究[J].现代制造工程,2016,(11):14-16,49,4.
