现代制造工程Issue(11)：17-22,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.11.004
空间内表面喷涂的9轴机器人系统轨迹规划方法
Trajectory planning for the nine-axial robotic system for internal surface spraying
摘要
关键词
空间内表面/扩展外轴/轨迹规划/喷涂/机器人Key words
internal surface/additional axes/trajectory planning/spray/robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄昊,佃松宜,向国菲..空间内表面喷涂的9轴机器人系统轨迹规划方法[J].现代制造工程,2016,(11):17-22,6.基金项目
四川省高校院所应用成果转化计划资助项目(12DXYB171JH-002) （12DXYB171JH-002）
