农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：8-13,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.12.002
基于改进纯追踪模型的温室采摘运输自动跟随系统
Automatic Following System for Greenhouse Harvesting Transportation Based on Adaptive Pure Pursuit Model
摘要
关键词
温室/采摘/运输/体感感应技术/路径优化/纯追踪模型Key words
greenhouse/picking/transportation/technology of Kinect/path optimization/pure pursuit model分类
农业科技引用本文复制引用
汪小旵,鲁伟,陈满,王挺,章永年,Boukangou M P..基于改进纯追踪模型的温室采摘运输自动跟随系统[J].农业机械学报,2016,47(12):8-13,6.基金项目
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(15)1033) （CX(15）
