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多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验

李国利姬长英顾宝兴徐伟悦董芒

农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：14-21,29,9.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：14-21,29,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.12.003

Kinematics Analysis and Experiment of Apple Harvesting Robot Manipulator with Multiple End-effectors

李国利 ¹姬长英 ²顾宝兴 ¹徐伟悦 ¹董芒¹

作者信息

采摘机器人/机械手/主从结构/末端执行器/运动学分析

harvesting robot/manipulator/master-slave structure/end-effector/kinematics analysis

信息技术与安全科学

李国利,姬长英,顾宝兴,徐伟悦,董芒..多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验[J].农业机械学报,2016,47(12):14-21,29,9.

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA10Z259)、江苏省自然科学基金项目(BK20140720)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201325) （863计划）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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