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基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究

赵栋杰张宾王学雷郭洪红徐松兵

农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：22-29,8.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：22-29,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.12.004

Automatic Target of Indoor Spray Robot Based on Image Moments

赵栋杰 ¹张宾 ²王学雷 ¹郭洪红 ¹徐松兵¹

作者信息

喷雾机器人/图像矩/自动对靶/视觉伺服

spray robot/image moment/automatic target/visual servoing

信息技术与安全科学

赵栋杰,张宾,王学雷,郭洪红,徐松兵..基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究[J].农业机械学报,2016,47(12):22-29,8.

高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120008110046)和山东省自然科学基金项目(ZR2012CQ026) （20120008110046）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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