农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：367-372,423,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.12.046
基于手控器触觉共享控制的主从遥操作
Master-slave Teleoperation Based on Haptic Device Tactile Shared Control
摘要
关键词
主从遥操作/手控器/共享控制/虚拟力引导/导纳控制Key words
master-slave teleoperation/haptic device/shared control/virtual force guide/admittance control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪涛,朱厚文,张红彦,黄玲涛,郑幻飞,巩明德..基于手控器触觉共享控制的主从遥操作[J].农业机械学报,2016,47(12):367-372,423,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51305153、51575219)和高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130061110009) （51305153、51575219）
