农业机械学报2016，Vol.47Issue(12)：408-415,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.12.052
2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析
Structural Characteristics and Kinematic Analysis for Novel 2RRUR-2RSS Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/结构特性/位置反解/工作空间/奇异轨迹/转动能力Key words
parallel kinematic mechanism/structural characteristics/position inverse solution/workspace/singularity locus/rotational capacity分类
机械制造引用本文复制引用
朱小蓉,宋月月,孙晨,沈惠平,杨廷力..2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析[J].农业机械学报,2016,47(12):408-415,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51475050)和江苏省产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目(BY2014037-16) （51475050）
