基于四元数的偏流角跟踪与条带拼接成像研究OACSCDCSTPCD
Study on Drift Angle Tracking and Multistrip Mapping Stitching Imaging Based on Quaternion
根据小卫星星载相机存在后视角或安装相机摆镜导致相机实际光轴无法与星体主轴平行的状况,为避免用欧拉角时的姿态解算与转序问题,提出了一种基于四元数的卫星偏流角跟踪与条带拼接成像姿态控制方法.用四元数描述卫星姿态,根据相对轨道系目标四元数,绕相机光轴转动偏流角,以此作为成像模式目标四元数,实现绕空间轴的偏流角跟踪控制.给出了姿态规划算法:固定偏置姿态确定偏流角跟踪后的目标姿态和目标角速度,用迭代法提高偏流角控制精度,并在姿态机动过程开始即进行偏流角跟踪…查看全部>>
杜宁;王世耀;孟其琛
上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109
航空航天
时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)相机后视角偏流角跟踪条带拼接成像立体成像姿态规划四元数姿态机动
《上海航天》 2016 (6)
31-37,7