上海航天（中英文）2016，Vol.33Issue(6)：122-128,7.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.06.018
基于点云的非合作航天器位姿测量方法研究
Research of Pose and Altitude Measurement for Non-Cooperative Spacecraft Based on 3D Point Clouds
摘要
关键词
非合作航天器/位姿测量/三维点云/点云配准/累积误差/三维运动跟踪/参数传递/ICP算法分类
航空航天引用本文复制引用
桂力,郑顺义,曹姝清,刘宗明,陈赘..基于点云的非合作航天器位姿测量方法研究[J].上海航天（中英文）,2016,33(6):122-128,7.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2042016kf0012) （2042016kf0012）
上海航天科技创新基金资助(SAST201446) （SAST201446）
