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四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法

金立生高琳琳谢宪毅王发继李科勇

西南交通大学学报2016，Vol.51Issue(6)：1064-1072,9.

西南交通大学学报2016，Vol.51Issue(6)：1064-1072,9.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.2016.06.004

Fuzzy-optimal Control of Four-Wheel Independent Steering Vehicles

金立生 ¹高琳琳 ¹谢宪毅 ¹王发继 ¹李科勇¹

作者信息

车辆工程/四轮独立转向/稳定性控制/模糊最优控制

vehicle engineering/4WIS/stability control/fuzzy-optimal control

交通工程

金立生,高琳琳,谢宪毅,王发继,李科勇..四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法[J].西南交通大学学报,2016,51(6):1064-1072,9.

国家自然科学基金资助项目(51575229) （51575229）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0258-2724

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