产业与科技论坛2017,Vol.16Issue(1):69-70,2.
双臂机器人多功能欠驱动手爪的研制
摘要
关键词
双臂机器人/手爪/制造工引用本文复制引用
张波,陈丹惠,陈俭..双臂机器人多功能欠驱动手爪的研制[J].产业与科技论坛,2017,16(1):69-70,2.基金项目
本文为江苏省科技支撑计划课题"双臂机器人本体结构与关键功能部件研制"(编号:BE2013003-2)和江苏高校"青蓝工程"人才计划资助项目"江苏高校'青蓝工程'中青年学术带头人培养"(编号:2016 )研究成果. (编号:BE2013003-2)