苹果采摘机器人末端执行器的原理及试验研究OA北大核心
Structural Principle and Experimental Research on the End Effector of Apple Picking Robot
随着我国水果种植不断发展,果园面积不断扩充,人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求,果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势.目前,苹果采摘已经开始引进机械手采摘,极大地提高了采摘效率.由于苹果采摘机器人在我国并未推广,相关技术环节仍旧存在一定弊端.为此,针对当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,结合苹果采摘工作实际需求,根据苹果采摘作业手法设计了切实可行的苹果采摘末端执行器.试验表明:苹果采摘机器人末端执行器具有可行性及良好的应用效果,为其进一步推广提供了理论基础.
李建伟;陈艳艳
鹤壁汽车工程职业学院机械工程系,河南鹤壁 458030鹤壁职业技术学院机电工程学院,河南鹤壁 458030
农业科技
苹果采摘机器人末端执行器工作原理
《农机化研究》 2017 (9)
基于文本查询的行人重识别关键技术研究
139-142,4
国家自然科学基金项目(61562048)
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