大地测量与地球动力学2017，Vol.37Issue(1)：81-85,5.DOI:10.14075/j.jgg.2017.01.018
基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换
Three-Dimensional Coordinate Transformation Adapted to Arbitrary Rotation Angles Based on Unit Quaternion
摘要
关键词
坐标转换/旋转矩阵/正交变换/单位四元数Key words
coordinate transformation/rotation matrix/orthogonal transformation/unit quaternion分类
天文与地球科学引用本文复制引用
李志伟,李克昭,赵磊杰,王云凯,梁晓庆..基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换[J].大地测量与地球动力学,2017,37(1):81-85,5.基金项目
国家自然科学基金(41202245,41272373) （41202245,41272373）
河南理工大学骨干教师项目(72105/090).National Natural Science Foundation of China,No.41202245,41272373 （72105/090）
Backbone Teacher Foundation of Henan Polytechnic University,No.72105/090. （）
