福州大学学报（自然科学版）2016，Vol.44Issue(6)：800-806,7.DOI:10.7631/issn.1000-2243.2016.06.0800
一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真
Kinematics and decoupling analysis along with simulation of a 3-DOF rotational parallel mechanism
摘要
关键词
三转动并联机构/运动分析/解耦性/ADAMS仿真Key words
3-DOF rotational parallel mechanism/kinematics analysis/decoupleness/ADAMS simulation分类
机械制造引用本文复制引用
郭晓宁,张晓东,姚立纲..一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真[J].福州大学学报（自然科学版）,2016,44(6):800-806,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275092) （51275092）
