光学精密工程2017,Vol.25Issue(1):84-92,9.DOI:10.3788/OPE.20172501.0084
复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用
Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting
摘要
关键词
永磁直线同步电机/复合滑模控制/滑模扰动观测器/位置伺服/变边界层Key words
permanent magnet linear synchronous motor/composite sliding mode control/sliding mode disturbance observer/position servo/variable boundary layer分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张博,韩雪峰,齐蓉,张弛..复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用[J].光学精密工程,2017,25(1):84-92,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51407143) (No.51407143)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20136102120049) (No.20136102120049)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2014JQ7264) (No.2014JQ7264)
陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(No.2013SSJ10022) (No.2013SSJ10022)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3102014JCQ01066) (No.3102014JCQ01066)