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复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用

张博 韩雪峰 齐蓉 张弛

光学精密工程2017,Vol.25Issue(1):84-92,9.
光学精密工程2017,Vol.25Issue(1):84-92,9.DOI:10.3788/OPE.20172501.0084

复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用

Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting

张博 1韩雪峰 2齐蓉 1张弛2

作者信息

  • 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
  • 2. 中国科学院长春光学精密机械研究所,吉林长春130033
  • 折叠

摘要

关键词

永磁直线同步电机/复合滑模控制/滑模扰动观测器/位置伺服/变边界层

Key words

permanent magnet linear synchronous motor/composite sliding mode control/sliding mode disturbance observer/position servo/variable boundary layer

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张博,韩雪峰,齐蓉,张弛..复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用[J].光学精密工程,2017,25(1):84-92,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51407143) (No.51407143)

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20136102120049) (No.20136102120049)

陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2014JQ7264) (No.2014JQ7264)

陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(No.2013SSJ10022) (No.2013SSJ10022)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.3102014JCQ01066) (No.3102014JCQ01066)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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