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二维合作目标的单相机空间位姿测量方法

王向军 曹雨 周凯

光学精密工程2017,Vol.25Issue(1):274-280,7.
光学精密工程2017,Vol.25Issue(1):274-280,7.DOI:10.3788/OPE.20172501.0274

二维合作目标的单相机空间位姿测量方法

Methods of monocular pose measurement based on planar objects

王向军 1曹雨 1周凯1

作者信息

  • 1. 天津大学微光机电教育部重点实验室,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉/二维合作目标/位姿测量/空间交会对接

Key words

monocular vision/plane objects/pose measurement/space rendezvous and docking

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

王向军,曹雨,周凯..二维合作目标的单相机空间位姿测量方法[J].光学精密工程,2017,25(1):274-280,7.

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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