河北工程技术高等专科学校学报Issue(4)：30-34,5.DOI:10.16046/j.cnki.issn1008-3782.2016.04.008
改进蚁群算法在机器人水下作业路径规划中的应用
Application of Improved Ant Colony Algorithm in Path Planning of Underwater Robot
石佩玉 1吴鹏飞1
作者信息
- 1. 河北水利电力学院,河北省沧州市重庆路1号061001
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摘要
关键词
改进蚁群算法/能耗最低/matlab/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石佩玉,吴鹏飞..改进蚁群算法在机器人水下作业路径规划中的应用[J].河北工程技术高等专科学校学报,2016,(4):30-34,5.
