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3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究

金国光 吴文娟 畅博彦 桑宏强

机械科学与技术2016,Vol.35Issue(12):1817-1823,7.
机械科学与技术2016,Vol.35Issue(12):1817-1823,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1203

3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究

Study on Force Transmission Property of a 3PUS-S(P)Parallel Metamorphic Mechanism

金国光 1吴文娟 1畅博彦 1桑宏强1

作者信息

  • 1. 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387
  • 折叠

摘要

关键词

变胞机构/雅可比矩阵/静力分析

Key words

metamorphic mechanism/Jacobian matrix/static analysis

分类

机械制造

引用本文复制引用

金国光,吴文娟,畅博彦,桑宏强..3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究[J].机械科学与技术,2016,35(12):1817-1823,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51275352、51205287)资助 (51275352、51205287)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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