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多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真

吕坤勇朱勋沈桐宋成利

机械科学与技术2016，Vol.35Issue(12)：1888-1893,6.

机械科学与技术2016，Vol.35Issue(12)：1888-1893,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1214

Structure Design and Workspace Simulation of a Multi-degrees of Freedom Surgical Instrument

吕坤勇 ¹朱勋 ²沈桐 ¹宋成利¹

作者信息

多自由度器械/微创手术/钢丝绳松弛/D-H法/工作空间

multi-degrees of freedom/surgical instrument/structural optimization/D-H method/workspace/Monte Carlo methods

机械制造

吕坤勇,朱勋,沈桐,宋成利..多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真[J].机械科学与技术,2016,35(12):1888-1893,6.

国家自然科学基金项目(51175345)与上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1301)资助（51175345）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1003-8728

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