机械科学与技术2016，Vol.35Issue(12)：1930-1936,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1221
复杂脚底形状对机器人脚沉陷中挤土效应影响的研究
Study on Soil Squeezing Effect of Complex Plantar Shape in Sinking of Robot's Foot
摘要
关键词
机器人/脚底形状/沉陷/任意拉格朗日-欧拉方法/挤土效应/主应力拱/主应力偏转Key words
robots/plantar shape/sinking/Arbitrary Lagrangian-Eulerian method/soil squeezing effect/principal stress arching/deflection of principal stress分类
机械制造引用本文复制引用
徐佳炜,何钢,胡鹏,刘瑞峰,朱红..复杂脚底形状对机器人脚沉陷中挤土效应影响的研究[J].机械科学与技术,2016,35(12):1930-1936,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51375141)资助 （51375141）
