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3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

孙付伟 赵俊伟 陈国强

河南理工大学学报(自然科学版)2017,Vol.36Issue(1):80-85,6.
河南理工大学学报(自然科学版)2017,Vol.36Issue(1):80-85,6.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2017.01.014

3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

Visualization analysis of positive solution of 3-PRS parallel mechanism kinematics

孙付伟 1赵俊伟 1陈国强1

作者信息

  • 1. 河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454000
  • 折叠

摘要

关键词

3-PRS并联机构/运动学/数学模型/可视化

Key words

3-PRS parallel mechanism/kinematics/mathematical model/visualization

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙付伟,赵俊伟,陈国强..3-PRS并联机构运动学正解可视化分析[J].河南理工大学学报(自然科学版),2017,36(1):80-85,6.

基金项目

河南省科技厅科技攻关项目(132102210430) (132102210430)

河南理工大学青年基金资助项目(Q2014-06) (Q2014-06)

河南理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-9787

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