南京航空航天大学学报2016，Vol.48Issue(6)：835-840,6.DOI:10.16356/j.1005-2615.2016.06.009
一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法
Dynamical Model Identification for Industrial Robot with Payload
摘要
关键词
工业机器人/动力学模型/参数辨识/加权最小二乘法Key words
industrial robots/dynamical model/parameter identification/weighted least square method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈柏,谢本华,丁力,吴洪涛,丁亚东..一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法[J].南京航空航天大学学报,2016,48(6):835-840,6.基金项目
国家自然科学基金(51575256)资助项目 （51575256）
国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2013AA041004)资助项目 （“八六三”计划）
江苏省科技支撑计划重点(BE2013003-1,BE2013010-2)资助项目. （BE2013003-1,BE2013010-2）
