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葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验

褚佳 张立博 张铁中 张文波 王粮局 刘展

农业机械学报2017,Vol.48Issue(1):7-13,7.
农业机械学报2017,Vol.48Issue(1):7-13,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.002

葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验

Design and Experiment of Grafting Robot Operated by One Person for Cucurbitaceous Seedlings Cultivated in Plug Trays

褚佳 1张立博 1张铁中 1张文波 2王粮局 1刘展1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

嫁接机器人/葫芦科/穴盘苗/设计/试验

Key words

grafting robot/Cucurbitaceous seedlings/plug trays/design/experiment

分类

农业科技

引用本文复制引用

褚佳,张立博,张铁中,张文波,王粮局,刘展..葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(1):7-13,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506-2)和公益性行业(农业)科研专项(201303014-09) (863计划)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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