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温室作业机具室内定位方法研究

王新 许苗 张京开 刘旺 李为为 王书茂

农业机械学报2017,Vol.48Issue(1):21-28,13,9.
农业机械学报2017,Vol.48Issue(1):21-28,13,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.004

温室作业机具室内定位方法研究

Greenhouse Agricultural Machinery Indoor Positioning Method

王新 1许苗 1张京开 2刘旺 2李为为 1王书茂1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 北京市农业机械试验鉴定推广站,北京100078
  • 折叠

摘要

关键词

温室/作业机具/定位/作业轨迹/多源数据融合/卡尔曼滤波

Key words

greenhouse/agricultural machinery/positioning/working track/multi-source data fusion/Kalman filtering

分类

农业科技

引用本文复制引用

王新,许苗,张京开,刘旺,李为为,王书茂..温室作业机具室内定位方法研究[J].农业机械学报,2017,48(1):21-28,13,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51405492)和北京市科技计划项目(D151100003715001) (51405492)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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