农业机械学报2017，Vol.48Issue(1)：325-332,316,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.043
无耦合空间移动并联机构型综合
Structural Synthesis of Uncoupled Spatial Translational Parallel Mechanisms
摘要
关键词
并联机构/型综合/驱动力螺旋理论/无耦合/雅可比矩阵Key words
parallel mechanism/structural synthesis/actuation wrench screw theory/uncoupled/Jacobian matrix分类
机械制造引用本文复制引用
张彦斌,赵浥夫,李跃松,王增辉,丁丁..无耦合空间移动并联机构型综合[J].农业机械学报,2017,48(1):325-332,316,9.基金项目
国家自然科学基金项目(50905055)、河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008)、河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012)和河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03) （50905055）
