农业机械学报2017，Vol.48Issue(1)：339-345,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.045
基于引导人工蜂群算法的3-RPS并联机构正解优化
Forward Kinematics Optimization of 3-RPS Parallel Manipulator Based on Global-best Artificial Bee Colony Algorithm
摘要
关键词
并联机构/人工蜂群算法/运动学正解Key words
parallel manipulator/artificial bee colony algorithm/forward kinematics分类
机械制造引用本文复制引用
毛冰滟,谢志江,吴小勇,袁岳军..基于引导人工蜂群算法的3-RPS并联机构正解优化[J].农业机械学报,2017,48(1):339-345,7.基金项目
国家自然科学基金项目(U1530138) （U1530138）
