农业机械学报2017，Vol.48Issue(1)：346-352,412,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.046
并联机构正运动学AWPSO-SM求解算法
AWPSO-SM Algorithm for Parallel Mechanism Forward Kinematics
摘要
关键词
并联机构/正运动学/自适应权重粒子群-弦截法Key words
parallel mechanism/forward kinematics/AWPSO-SM分类
机械制造引用本文复制引用
杨辉,郝丽娜,项超群..并联机构正运动学AWPSO-SM求解算法[J].农业机械学报,2017,48(1):346-352,412,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61573093)和国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2015AA042302) （61573093）
