农业机械学报2017，Vol.48Issue(1)：368-374,385,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.049
基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真
Simulation of Tracking Control of Pneumatic Artificial Muscle Based on Fast Switching Valves
摘要
关键词
开关阀/气动人工肌肉/轨迹跟踪/反馈控制Key words
fast switching valve/pneumatic artificial muscle/trajectory tracking/feedback control分类
机械制造引用本文复制引用
谢胜龙,刘海涛,梅江平,王攀峰..基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真[J].农业机械学报,2017,48(1):368-374,385,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51405331) （51405331）
