西安电子科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.43Issue(6)：176-182,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-2400.2016.06.030
一种改进的多伯努利多目标跟踪算法
Multi-target tracking with the cubature Kalman multi-bernoulli filter
摘要
关键词
多目标跟踪/势均衡多伯努利滤波/粒子滤波/重要性密度函数/均方根容积卡尔曼滤波Key words
multi-target tracking/cardinality-balanced multi-bernoulli filter/particle filter/importance density function/square-rooted cubature Kalman filter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王海环,王俊..一种改进的多伯努利多目标跟踪算法[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2016,43(6):176-182,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61401526) （61401526）
