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基于"海马"号ROV海试的运动控制研究
基于"海马"号ROV海试的运动控制研究
田烈余
孙瑜霞
张永雷
机电信息
Issue(6)：52-55,4.
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机电信息
Issue(6)
：52-55,4.
基于"海马"号ROV海试的运动控制研究
田烈余
1
孙瑜霞
2
张永雷
2
作者信息
1.
广州海洋地质调查局,广东广州510075
2.
浙江大学海洋学院,浙江舟山316021
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摘要
关键词
"海马"号
/
运动控制
/
坐标图
/
海试
引用本文
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田烈余,孙瑜霞,张永雷..基于"海马"号ROV海试的运动控制研究[J].机电信息,2017,(6):52-55,4.
机电信息
ISSN：
1671-0797
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