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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究

卢振利谢亚飞刘超单长考李斌

高技术通讯2016，Vol.26Issue(8)：761-766,6.

高技术通讯2016，Vol.26Issue(8)：761-766,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2016.08-09.007

Study on obstacle avoidance of a snake-like robot based on amplitude modulation

卢振利 ¹谢亚飞 ²刘超 ¹单长考 ³李斌¹

作者信息

蛇形机器人/避障/幅值调整(AM)/蜿蜒运动

snake-like robot/obstacle avoidance/amplitude modulation (AM)/serpentine locomotion

卢振利,谢亚飞,刘超,单长考,李斌..基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究[J].高技术通讯,2016,26(8):761-766,6.

国家自然科学基金(61333016),机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008)和校新引进教师科研启动项目(XZ1306)资助项目. （61333016）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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