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基于牛顿-欧拉递推法的3-RRRT并联机器人动力学建模及仿真

姜园赵新华杨玉维秦帅华

高技术通讯2016，Vol.26Issue(8)：780-785,6.

高技术通讯2016，Vol.26Issue(8)：780-785,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2016.08-09.010

Modeling and simulation of 3-RRRT parallel manipulator dynamics based on Newton-Euler method

姜园 ¹赵新华 ²杨玉维 ¹秦帅华²

作者信息

并联机器人/动力学/牛顿欧拉方法/仿真

parallel manipulator/dynamics/Newton-Euler laws/simulation

姜园,赵新华,杨玉维,秦帅华..基于牛顿-欧拉递推法的3-RRRT并联机器人动力学建模及仿真[J].高技术通讯,2016,26(8):780-785,6.

国家自然科学基金(51275353,51205289)和天津市自然科学基金(12YB12200)资助项目. （51275353,51205289）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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