电子科技2017，Vol.30Issue(2)：45-48,4.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.02.012
双足行走机器人运动轨迹规划
Motion Trajectory Planning of Biped Walking Robots
林保蛟 1华云松 1顾岩秀1
作者信息
- 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要
关键词
双足机器人/运动轨迹/五次多项式插值法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林保蛟,华云松,顾岩秀..双足行走机器人运动轨迹规划[J].电子科技,2017,30(2):45-48,4.
