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回转式起重机输入整形防摆控制研究

李伯全 付文涛 许军成

电子科技2017,Vol.30Issue(2):105-109,5.
电子科技2017,Vol.30Issue(2):105-109,5.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.02.028

回转式起重机输入整形防摆控制研究

Control of Anti-swaying of the Rotary Crane Based on Input Shaping

李伯全 1付文涛 1许军成1

作者信息

  • 1. 江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013
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摘要

关键词

回转式起重机/输入整形/防摆/Matlab

分类

机械制造

引用本文复制引用

李伯全,付文涛,许军成..回转式起重机输入整形防摆控制研究[J].电子科技,2017,30(2):105-109,5.

电子科技

1007-7820

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