电子科技2017，Vol.30Issue(3)：21-25,5.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.03.007
一种有效的非完整移动机器人路径跟踪方法
A Efficient Method for the Path Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Subject to Non-holonomic Constraints
林伟 1杨晶东1
作者信息
- 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要
关键词
非完整约束/移动机器人/虚拟机器人/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林伟,杨晶东..一种有效的非完整移动机器人路径跟踪方法[J].电子科技,2017,30(3):21-25,5.
