工业技术创新2017,Vol.4Issue(1):13-16,29,5.DOI:10.14103/j.issn.2095-8412.2017.01.003
三自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真
Kinematics Theory of Three-Degree-of-Freedom Micro Lathe
Manipulator and its Simulation in ADAMS
蔡明 1李晓舟1
作者信息
- 1. 长春理工大学机电工程学院,吉林长春,130022
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摘要
关键词
机械手/运动学/仿真/三自由度/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡明,李晓舟..三自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真[J].工业技术创新,2017,4(1):13-16,29,5.