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三自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真

蔡明 李晓舟

工业技术创新2017,Vol.4Issue(1):13-16,29,5.
工业技术创新2017,Vol.4Issue(1):13-16,29,5.DOI:10.14103/j.issn.2095-8412.2017.01.003

三自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真

Kinematics Theory of Three-Degree-of-Freedom Micro Lathe Manipulator and its Simulation in ADAMS

蔡明 1李晓舟1

作者信息

  • 1. 长春理工大学机电工程学院,吉林长春,130022
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摘要

关键词

机械手/运动学/仿真/三自由度/ADAMS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蔡明,李晓舟..三自由度微小型车床机械手运动学理论及ADAMS仿真[J].工业技术创新,2017,4(1):13-16,29,5.

工业技术创新

2095-8412

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