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一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法

张湑蕊 亓迎川 赵宏涛

空军预警学院学报2017,Vol.31Issue(1):39-42,4.
空军预警学院学报2017,Vol.31Issue(1):39-42,4.DOI:10.3969/j.issn.2095-5839.2017.01.010

一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法

An optimization method of PID parameters in UAV's pitch angle control

张湑蕊 1亓迎川 1赵宏涛1

作者信息

  • 1. 空军预警学院,武汉430019
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/比例-积分-微分控制器/俯仰角控制/遗传算法/粒子群算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

张湑蕊,亓迎川,赵宏涛..一种无人机俯仰角控制PID参数的优化方法[J].空军预警学院学报,2017,31(1):39-42,4.

空军预警学院学报

2097-180X

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