MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析OACSCD
Allan Variance Analysis for the Stochastic Error of MEMS-IMU
随着微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)技术的发展,低成本惯性导航系统(INS)也得到广泛应用,MEMS-IMU在导航中的应用日益受到重视.但是MEMS-IMU中随机误差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数.实验表明该方法可以有效地辨识ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了A…查看全部>>
厉宽宽;陈允芳;程敏;王云鹏
山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛266590山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛266590山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛266590山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛266590
天文与地球科学
MEMS-IMUAllan方差随机误差
《全球定位系统》 2016 (6)
102-106,5
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