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基于混合粒子群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

黄俊

数字技术与应用Issue(1)：123,126,2.
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数字技术与应用Issue(1)：123,126,2.

基于混合粒子群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

黄俊1

作者信息

  • 1. 同济大学机械与能源工程学院,上海 201804
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摘要

关键词

喷涂机器人/路径规划/路径组合/免疫-粒子群算法

分类

信息技术与安全科学

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黄俊..基于混合粒子群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化[J].数字技术与应用,2017,(1):123,126,2.

数字技术与应用

1007-9416

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